Robothand voelt kwetsbare zaken goed aan

Onderzoeker Gert Kragten ontwikkelde een robothand die delicate producten met variabele vormen kan beetpakken. Goed kijken naar de menselijk hand leerde hem dat er ten opzichte van de gangbare complexe robothanden een belangrijke vereenvoudiging in de aansturing mogelijk is: afzonderlijke aansturing van alle kootjes blijkt helemaal niet nodig. Een goed gekozen standaardverdeling van de kracht over de kootjes volstaat om de vingers afzonderlijk om allerlei productvormen heen te laten vouwen, totdat alle kootjes contact maken. De totale contactkracht is direct gerelateerd aan de gekozen motorkracht. Hierdoor zijn de robotgrijpers niet alleen voorzichtig, maar kunnen ze omgaan met verschillende soorten producten.

Hand kiest zelf tussen pincet- of omvattende greep
Om een heel grote variëteit aan voorwerpgroottes en -vormen te pakken en vast te houden, is het nodig dat een robothand zowel omsluitende grepen als pincetgrepen kan realiseren. Kragten toont aan dat ook dit op eenvoudige wijze mogelijk is. Het prototype waarop Kragten morgen verwacht te promoveren, beslist ‘op mechanische wijze’ om een voorwerp in een pincetgreep of omsluitende greep vast te houden. “Er zijn geen sensoren, extra bedieningsmechanismen, motoren of aansturing nodig om te schakelen tussen deze twee verschillende grijpconfiguraties.” Het robot-handonderzoek aan de TU Delft heeft al geleid tot het spin-offbedrijf Lacquey, dat zich sinds begin vorig jaar specifiek richt op de ontwikkeling van robothanden voor de agrosector.