Kaart houdt robot in juiste spoor
Aan het eind van de maand promoveert Olaf Booij aan de Universiteit van Amsterdam op een systeem waarmee de robot zijn weg vindt aan de hand van een kaart. Het gaat hier om een kaart die de robot zelf heeft gemaakt op basis van een fotoserie.
Shutterstock
Shutterstock
Booij ontwikkelde methodes om een topologische kaart te maken op basis van foto's. De omgeving wordt gepresenteerd in de vorm van een zogeheten graaf. Dat is een lijnengrafiek waarin ieder knooppunt gerelateerd is aan een foto.
Dergelijke view-based maps worden berekend met slimme algoritmen. Booij laat zien hoe aannames over de robotbeweging en slimme graaf-theoretische algoritmes leiden tot een efficiënte en robuuste aanpak voor het maken van zo'n kaart.
Gerelateerde artikelen
Gerelateerde artikelen
Reacties
Om een reactie achter te laten is een account vereist.
Inloggen Word abonnee