Vierarmige robot werkt zeer snel
Een robot met een grijparm die door vier actuatoren wordt bewogen kan veel sneller bewegen dan een traditioneel model dat is gemodelleerd naar de menselijke arm. Zo’n traditioneel ontwerp heeft een analogie van de schouder, elleboog en pols, met ruimere draaihoeken dan het origineel. De Quattro Robot van de Amerikaanse firma Adept heeft een heel andere lay-out. De grijper wordt hier bewogen vanuit vier hoeken.
Shutterstock
Shutterstock