De ‘ziende’ robot is bij uitstek het vakgebied van professor Hans Moravec van de CarnegieMellon universiteit. Hij heeft een ‘ruimtelijk geheugen’ bedacht, waarmee een robot zijn omgeving nauwgezet in kaart kan brengen. Het zo gemaakte ruimtelijke model is een onmisbaar hulpmiddel om in die omgeving te kunnen navigeren. De invoer van het geheugen wordt geleverd door twee digitale camera’s, waarvan de beelden doorlopend met elkaar worden vergeleken.
